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avrtools™
AVR UART 소스 (ICC AVR V6)
AVR의 UART 통신 소스입니다. // 직렬통신 포트의 초기화 // UART0 초기화 : 포맷 데이터 =8 bit, 패리티 =없음 // 자신의 칩에 사용하는 xtal의 주파수를 Hz로 정의 #define F_OSC 16000000 // x2 클럭을 사용하면 19200 bps일 경우 #define BAUD_RATE 9600 // bps 자동설정 정의입니다 (임의로 바꾸지 마세요) #define BAUD_CALC ((F_OSC)/((BAUD_RATE)*16l)-1) void uart0_init(void) { UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate UCSRA = 0x02; //double baud rate // 0x86 = asynchronous 8N1 UCSRC = (1<<URSEL)|(3<<UCSZ0); // set baud rate UBRRH =BAUD_CALC >>8; UBRRL =BAUD_CALC; // 0x90 = Enable receiver and transmitter; enable RX interrupt UCSRB |= (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE); } //직렬통신 수신처리 (인터럽트를 사용) // 사용 예 // uart0_echo(void) // { // if (flag_rxd) // { // flag_rxd =0; // 수신 플랙을 지운다 // tx_putc(rxd_buf); // 수신문자를 다시 송신(에코처리) // } // } // #pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12 void uart0_rx_isr(void) { //uart는 수신된 문자를 UDR에 가지고 잇습니다. rxd_buf =UDR; flag_rxd =1; } // 자동으로 수신버퍼에 저장하고 에코처리하는 예 // 아래의 수신 인터럽트 처리를 작동시킨 다음 메인에서 실행합니다. // if (flag_rxd ==1) // { // unsigned char i; // unsigned char temp; // flag_rxd =0; // 수신 플랙 리셋 // // for (i =0; i <63; i++) // { // temp =rx_buff[i]; // 수신된 문자를 읽는다 // tx_putc(temp); // 수신버퍼를 송신한다 // if (temp ==0x0D) // cr 이면 // { // uart_cr(); // 마지막으로 cr을 송신하고 // flag_rxd =0; // 수신플랙을 리셋 // break; // 에코 루틴을 나간다 // } // } // cr이 나올때 까지 63문자 까지 처리한다 // uart_cr(); // 버퍼의 끝이면 cr을 송신하고 // flag_rxd=0; // 자동으로 수신플랙을 리셋 // } // 수신 인터럽트 처리 unsigned char rx_buff[128]; // 수신 버퍼를 128 바이트로 정의 unsigned char rx_ptr =0; // 수신 포인터를 0으로 정의 unsigned char flag_rxd =0; // 수신 플랙의 정의 #pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12 void uart0_rx_isr(void) { unsigned char rx_temp =0; //uart는 수신된 문자를 UDR에 가지고 잇습니다. rx_temp =UDR; rx_buff[rx_ptr++] =rx_temp; if (rx_temp ==0x0D) // cr이면 수신플랙을 세움 { rx_ptr =0; // 수신 포인터 리셋 flag_rxd =1; } if (rx_ptr >63) // 링 버퍼를 만든다 { rx_ptr =0; // 수신 포인터 리셋 } } //직렬통신 송신처리 (인터럽트 처리 안함) // 사용 예 // uart_putc(0x0D); // cr을 송신 // uart_putc(0x0A); // lf를 송신 // uart_putc(0x1B); // esc를 송신 // uart_putc(0x20); // space를 송신 // wait until UDR ready void uart_putc(unsigned char tx_byte) { while(!(UCSRA & (1 << UDRE))); UDR = tx_byte; // send character } // 문자열 송신 // 사용 예 : uart_puts("여기에 초기화된 AVR칩에서 송신할 메세지를 넣는다"); // uart_cr(); // 한줄 바꿈 // // loop until *str != NULL // c 코드는 문자열의 마지막에 자동으로 null 코드(ascii 0x00)가 들어 갑니다 void uart_puts (char *str) { while (*str) { uart_putc(*str); str++; } } // cr 송신 // terminate sent string!!! void uart_cr(void) { while(!(UCSRA & (1 << UDRE))); UDR = 0x0d; } // 정수 2 바이트(val)를 4 바이트 ascii 숫자로 변환하여 tx_buf[]에 저장 // 사용 예1 : int_4ascii(9999); // 십진 9999를 ascii로 변환하여 tx_buff에 저장 // tx_4asc(void); // tx_buff에 저장된 ascii 4자리를 uart로 송신 // uart_cr(void); // cr을 uart로 송신 // 사용 예2 : int_4ascii(temp); // int 변수 temp를 ascii로 변환하여 tx_buff에 저장 // tx_4asc(void); // tx_buff에 저장된 ascii 4자리를 uart로 송신 // uart_cr(void); // cr을 uart로 송신 void int_4asc(unsigned int val) { unsigned int bcd; unsigned int rem; tx_buf[0] =0x30; tx_buf[1] =0x30; tx_buf[2] =0x30; tx_buf[3] =0x30; // init 4 ascii buffer bcd =val; //get int (2 byte) rem =val; //get int (2 byte) if (rem >999) { bcd =(bcd /1000); // get 1000's rem =(rem %1000); // bcd -(1000 *n) tx_buf[0] =(bcd +0x30); // save 1000's } if (rem >99) { bcd =(rem /100); // get 100's rem =(rem %100); // bcd -(100 *n) tx_buf[1] =(bcd +0x30); // save 100's } if (rem >9) { bcd =(rem /10); // get 10's rem =(rem %10); // bcd -(10 *n) tx_buf[2] =(bcd +0x30); // save 10's } tt_buf[3] =(rem +0x30); // save 1's } // tx_buff에 저장된 4바이트 ascii를 송신 // 최상위가 0 이면 하위만 송신 void tx_4asc(void) { if (tx_buf[0] =='0') { if (tx_buf[1] =='0') { if (tx_buf[2] =='0') { uart_putc(tx_buf[3]); } else { uart_putc(tx_buf[2]); uart_putc(tx_buf[3]); } } else { uart_putc(tx_buf[1]); uart_putc(tx_buf[2]); uart_putc(tx_buf[3]); } } else { uart_putc(tx_buf[0]); uart_putc(tx_buf[1]); uart_putc(tx_buf[2]); uart_putc(tx_buf[3]); } } UART 사용시 main()의 예 // 주함수의 시작 (MPU가 리셋되면 여기부터 시작된다) void main(void) { CLI(); // 모든 인터럽트 금지 port_init(); // 포트의 초기화 uart0_init(); // UART 초기화 MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; SEI(); // 인터럽트 허가 uart_cr(); // 한줄 바꿈 uart_puts("여기에 초기화된 AVR칩에서 송신할 메세지를 넣는다"); uart_cr(); // 한줄 바꿈 // 주함수의 무한반복 처리의 시작 (리셋될 때 까지 무한 반복한다) while(1) { // 여기에 사용자의 반복 루틴를 넣는다 } } |
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