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가속도계 ADXL202 응용소스
저가격 2축 가속도센서 ADXL202의 인터페이스.  2축의 가속도 센서 ADXL202의 동작전압은 2.7V에서 5.25V 까지이다. 2개의 출력은 펄스폭 변조된 펄스이며, 듀티 50%에서 가속도는 0 이다. 특성은 ±2 g(중력가속도)의 가속도(속도의 증가 및 감소)를 측정한다 듀티는 R[kΩ]/125[ms]로 0.5~10ms까지 저항으로 조정한다. 저항은 200 KΩ 에서 약 1.6 ms이며, 캐패시터는 약 0.1 uF이다. ADXL202의 출력은 는 0.01Hz에서 6kHz까지이며 Cx와 Cy로 설정이 가능하다. 출력은 보호용 1K ohm의 저항을 넣는 것이 좋으며, 충돌시 약 3mA가 흐른다 ADXL202E는 개선된 버전이며 10g까지 측정이 가능하다. 사용 온도범위는 상용은 0°C에서 +70°C까지 사용이 가능하며, 산업용은 -40°C에서 +85°C까지 사용이 가능하다. 패키지는 14핀 SOD(피치가 1.27mm,폭은 300밀)이다.  출력 검출방법 가속도 센서는 주변의 온도변화에 의해서 칩의 발진주파수가 변화하면 출력하는 가속도의 변화를 방지하기 위해서 펄스폭비(duty)로 출력한다. 가속도 A(측정단위 g)는 T1/T2 / 8 으로, (T1 /T2) * 0.125와 같다, 0 g에서 50 %의 펄스폭의 비율(dyty)이 나온다, T2 = R(set) / 125 MΩ으로 R(set) = 100 KΩ에서 0.8 ms가 나온다. 출력 주파수 출력 주파수가 높으면, 읽기속도는 빨라 지며, 잡음 및 전원전압 변동에 불안정하다. 출력 주파수 Fout을 적분 정전용량 Cx, Cy로 설정한다, 즉 Fout = 1/2ㅠ x 32 KΩ x C(x,y) 이다, (양축 공용) 10 Hz = 0.47 uF (474) 50 Hz = 0.10 uF (104) 100 Hz = 0.05 uF (503) 200 Hz = 0.027 uF (273) 500 Hz = 0.01 uF (103) 2300 Hz = 0.0022 uF (222) Rset로 T2를 설정하는 경우는 다음과 같다. 1 ms = 125 kΩ 2 ms = 250 kΩ 5 ms = 625 kΩ 10 ms = 1.25 MΩ ADXL202 규격 칩의 크기 : 5 x 5 x 2 (mm) 검출 축 : 2축 검출 범위 : ±2 g 검출 감도 : 12.5 %/g 검출 정밀도 : 16 출력 방식 : PWM 출력 속도 : 6 KHz 잡음 밀도 : 200 °/s/rt Hz 작동 전압 : 3 ~ 5.25 V 소비 전류 : 0.6 mA (최대) 작동온도 범위 : -40 ~ 85°C  가속도센서 ADXL202JQC는 디바이스마트에서 6,600원에 구입이 가능하다. iMEMS는 Analog Devices, Inc의 등록상표이다. ADXL202 제조사 : http://www.analog.com/ ADXL202는 저가격, 저소비 전력, 완전한 2축 가속도 검출기로 측정범위는 ±2 g이다. ADXL202는 동적(dynamic)인 가속도와 정적(static)인 가속도 모두를 측정할 수 있다. 동적인 가속도는 진동(vibration)이며, 정적인 가속도는 중력(gravity)이다. 출력은 2축의 가속도에 비례하는 주파수비로 변조된(duty cyclle modulated) 신호이다. 이 출력은 MCU의 타이머/카운터에서 A/D 변환기 없이 직접 측정할 수 있다. DCM의 주기는 0.5ms ~ 10 ms 까지 하나의 저항(Rset)으로 조절된다. 만일 아날로그 출력을 확인하려면, 아날로그 비례출력은 XFILT 와 YFILT 이다. ADXL202의 출력 대역폭(bandwidth =갱신주기)는 Cx와 Cy 값으로 0.01 ~ 6 kHz 이다. 표준적인 잡음 준위(floor)는 500μgOHz 이며, 출력 갱신주기 60Hz에서 5 mg 이하이다. ADXL202는 14핀 자기(ceramic) LS 외형(package)에 밀봉되어 있다. 가속도 센서의 응용 이동속도 V = A(g) * t 이동거리 D = 0.5 * A(g) * t * t 힘(force) F = m(무게) * A(g) 전력(power) P = F * V = m * A(g) * A(g) * t 가속도센서의 응용 예 -------------------------------------------------------------------------------------------- PDA 기울기 센서의 제작 ADXL202AQC를 사용, Palm PC의 확장 콘넥터(충전 및 직렬포트)에 연결한다. (전원은 RTS 신호를 사용)  참조 사이트 : : http://www.harbaum.org/till/palm/adxl202/index.html PalmOS 2.0. Dongle Drive Library : http://www.harbaum.org/till/palm/adxl202/tilt_dongle.zip -------------------------------------------------------------------------------------------- 가속도 센서를 이용한 가상 키보드 장갑. 참조 사이트 : http://www-bsac.eecs.berkeley.edu/archive/users/hollar-seth/fingeracc/fingeracc.html  5개의 ADXL202를 손가락 끝에 고정시키고, 1개는 손바닥에 고정한다. 각 손가락 마다 2축씩, 손바닥을 포함 12축의 가속도를 검출하여, 무선 송신기로 전송한다. 송신 AVR 칩은 90S8535를 사용하고 있으나, ATMEGA16을 사용하면 된다. 가상키보드 장갑의 신호는 RF 모뎀으로 송,수신하여 PC에서 감시한다  참조 : http://www.harbaum.org/till/palm/adxl202/index.html 참조 : http://www-bsac.eecs.berkeley.edu/archive/users/hollar-seth/fingeracc/fingeracc.html 이 프로그램은 무료 소프트웨어로, 신체와 재산 상의 어떤 위험과 손해를 보상하지 않습니다. 이 프로그램은 GNU 무료 소프트웨어 배포규정을 따릅니다. Free Software Foundation, Inc. 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA  AVRTOOLS™ |
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