로그인회원등록 내글장바구니주문조회현재접속자
 상품 검색








 게시판 검색





 
 
회원등록 비번분실


온라인 입금계좌
ㆍ기업은행
ㆍ219-043192-01-028
ㆍ이건영

      거래은행 바로가기
 
 SX, MPU Applications
SX, MPU 자료실
작성자 leeky        
작성일 2006/03/16
첨부#1 CMUcam1_12.zip (0KB) (Down:77)
첨부#2 CMUcam_kit_asy_shot.jpg (0KB) (Down:42)
Link#1 (Down:65)
ㆍ추천: 4  ㆍ조회: 3188   
  CMUcam Vision Sensor KIT with SX28

CMUcam Vision Sensor KIT with SX28

- cc6620 카메라칩의 데이터 http://www.ovt.com/cc6620.html
자료받기 : http://www.ovt.com/pdfs/ds_note.pdf
-직렬신호 카메라의 제어버스 기능 (응용노트) http://www.ovt.com/pdfs/ds_tech.pdf
연락처 : salesAmericas@ovt.com for further information.

-카메라 평가키트
 
-디지털 출력
최고속도 USB interface (압축) - CIF, VGA, SVGA
고속도 USB interface (비압축) -VGA, SVGA, Mega-Pixel
-아날로그 출력
NTSC/PAL

-개요
CMUcam은 새로운 저가격, 저전력의 이동기기나 로보트용의 센서이다.
CMUcam은 많은 종류의 실시간 영상처리기에 사용할 수 있다.
CMUcam은 직렬포트를 사용하므로,
다양한 저 전력기기와 직접 인터페이스할 수 있다.

-초당 17프레임, CMUcam은 다음과 같다.
컬러풀한 트랙의 위치와 사이즈, 목표물의 밝기측정은 RGB 혹은 YUV 통계로
첫번째의 촛점이 보이도록 영상영역을 자동적으로 획득(acquire)하고 조절(track)한다
물리적인 트랙을 사용하므로 위치제어기(servo)와 직접 연결된다.
직렬포트로 완전한 영상을 퍼(dump)낸다,
덤프는 조절된 목표의 모양을 비트맵으로 보여준다.
카메라의 크기는 2.25" 폭 x 1.75" 높이 x 2" 깊이.
카메라 키트는 Omnivision의 OV6620 단일칩 CMOS CIF 컬러 디지털 카메라를
4.0mm, F2.8 렌즈와 적외선 필터를 같이 사용하였다.

CMU캠의 사용, 추적하는 목표가 혼돈되는 주변에서 쉽게 로봇의 머리를 만든다.
공의 주위를 굴러가는 로봇 혹은 주위의 도구까지 만들수 있다. 화보(Gallery)에서,
우리와 다른이가 CMUcam으로 만든 몇 개의 로봇의 사진과 동영상을 볼수 있다.
http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/gallery.html

조건으로 허가된 키트를 제공하는 Acroname의 CMU 대학에서 개발되었다.  
CMUcam은 몇몇의 다른 종류의 기판으로 할 수있는 실시간 영상처리로,
움직이는 로봇용의 새로운 저전력 센서이다.
CMUcam은 직렬포트를 사용하며, PIC같은  다른 저전력 프로세서를
직접 인터페이스 할수 있다.

키트는 당신이 요구하는 카메라로 시작되는 모든것을 가지고 있다.
당신의 PC나 리눅스용 소프트웨어의 내려받기가 있다.
http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/downloads.html
CMU사이트와 우리는 가장 최신 버전의 펌웨어로 유비콤 칩을 미리 프로그램한다.  
펌웨어는 나중에 업그레이드할 수 있다.
이 키트는 현재 1.12 버전의 펌웨어로 발송된다.

이 카메라는 조립이 필요한 키트이다, 납땡이 필요하다.
이 키트의 조립안내는 매우 잘된 사용자 설명서를
http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/ 에서 찾을 수 있다.

-CMUcam 회로도
  

 
-CMUcam 기판
 
 
-CMUcam 접속
 
 
-CMUcam 부품표
 

- 레벨 변환된 직렬포트
 

포트가 제공한 완전한 레벨로 시프트하는 통신과 컴퓨터.
2x5 배열로 패키지된 10개의 핀중에서 오직 3개를 사용한다.
10핀 표준 리본 케이블을 누르는 직렬소켓에 고정한다.

-Camera Bus
이 버스 인터페이스는 CMOS 사진기 칩이다.
CMOS 사진기 기판은 1번부터 시작되는 접속의 프로세셍 보드로 병렬로 고정된다.
사진기 헤더는 기판의 뒤에서 납땜되어야 한다.(조립된 기판을 보라)

아날로그 영상 출력포트는page 11을 보라.
 
 
-어떻게 구하는가?  
첫번째 단계는 (화보를 보고 나중에 선택하라) CMU 설명서를 찾아 내려받는다.
부품표와 아주 잘 설명된 직렬통신 프로토콜 회로도를 포함한다.
http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/downloads.html

빠른 방법은 미리 조립된 CMUcam을 판매가 허가된 회사로 부터 주문한다.
Acroname - USA  
http://www.acroname.com/robotics/parts/R140-CMUCAM-KIT.html
Seattle Robotics - USA http://www.seattlerobotics.com/cmucam.htm

구입하고 만든 후에 우리의 자바 코드를 사용하여 CMU캠을 시험할 수 있다.
내려받기가 있다. 당신은 영상 로봇을 만들 준비가 되었다.
http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/downloads.html

-무었이 새로운가?
CMUcam2 는 August 7, 2003에 곧 나온다.
여기에 무었이 나오는지 미리보기가 있다.
http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/CMUcam2_preview

March 28, 2003
새로운 설명서 v2.0 http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/downloads.html

그리고 PIC칩과 CMUcam을 사용하기 위한 샘플코드
http://www-2.cs.cmu.edu/~illah/ROBOCODE/index.html
이것은 구형이며 처리가 느리다, 내려받지 말라.

May 24, 2002
IROS 2002 로봇대회에 CMUcam을 출전 http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/publications.html

- CMUcam을 위한 유비콤 칩
이것은 CMUcam을 위한 반복 프로그램용 유비콤 칩이다. 칩은 CMUcam 버전 1.12 펌웨어로 구워져 있다.
http://www.acroname.com/robotics/parts/K184-SX28AC75-DP.html

단가 : $12.00
품번 : K184-SX28AC75-DP

-관련 사이트 : Acroname 센서, CMUCam 키트
http://www.acroname.com/robotics/parts/R140-CMUCAM-KIT.html
CMUcam을 상용으로 사용하려면, 반드시 로열티를 기본으로 우리와 만나라.
   
윗글 CMUcam2 (Cam + 5 Servo)
아래글 SX52 이더넷 평가기판의 소스 (iSX 소프트)
    N         제목    글쓴이 작성일 조회 추천
48 SXB 무료 Basic 컴파일러 SX18/20/28 avrtools™ 2008/12/03 (수) 1630 0
47 SX28 IR-Remote Signal Analyzer avrtools™ 2016/01/22 (금) 548 0
46 삼성 안드로이드폰 GT-i5700 무선 오실로스코프 avrtools™ 2011/09/10 (토) 2955 10
45 SX28 Clock Timer 소스 avrtools™ 2008/12/03 (수) 1913 0
44 SX28 Scanning a 4x4 Keypad 소스 avrtools™ 2008/12/03 (수) 2031 0
43 SX28 Thermometer 소스 avrtools™ 2008/12/03 (수) 1726 0
42 SX28 Serial LCD 소스 avrtools™ 2008/12/03 (수) 1693 0
41 SX28 Digital Dice 소스 avrtools™ 2008/12/03 (수) 1563 0
40 IDE51-C 8051 C컴파일러 (사용제한 없음) avrtools™ 2008/12/03 (수) 2462 0
39 uc51 검파일러 8K 무료버전 avrtools™ 2008/12/03 (수) 1754 0
38 SXC Demo avrtools™ 2008/12/02 (화) 1450 0
37 SxSim (UBICOM의 SASM 어셈블러를 지원) avrtools™ 2008/12/02 (화) 1689 0
36 SXkey52.exe SX48, SX52 전용 소프트 avrtools™ 2008/12/02 (화) 1507 0
35 SX 칩 프로그래머/인서킷 에뮬레이터 SXKey v3.0 avrtools™ 2008/12/02 (화) 1472 0
34 Serial port keyboard stuffer avrtools™ 2008/11/09 (일) 2247 0
33 IBM AT Keyboard의 Hexa 값 leeky 2007/11/12 (월) 2206 0
32 PC 소프트웨어 오실로스코프 avrtools™ 2008/10/07 (화) 2589 0
31 저항 읽는 방법과 저항 소프트웨어 avrtools™ 2008/09/26 (금) 2451 0
30 BMP to LCD avrtools™ 2008/09/22 (월) 2205 0
29 SX18/20/28용 무료 베이직 SXB V3.1 leeky 2006/03/03 (금) 3533 22
28 절연 RS232C 회로 avrtools™ 2008/08/29 (금) 2715 0
27 문자표시 LCD 모듈의 사용방법 leeky 2006/04/06 (목) 4893 0
26 Bin2Hex.exe leeky 2007/11/12 (월) 2678 0
25 LPT Port Tester leeky 2007/11/12 (월) 2612 0
24 PC 프린터 포트의 사용법 leeky 2007/11/12 (월) 2887 0
23 병렬포트(LPT1) 시험 소프트웨어 leeky 2007/11/12 (월) 2510 0
22 SX 칩 4비트 LCD 소스 leeky 2006/02/20 (월) 2904 30
21 SxSim (UBICOM의 SASM 어셈블러를 지원) leeky 2006/02/13 (월) 2329 27
20 SXkey52.exe leeky 2006/02/13 (월) 2111 28
19 SX 프로그래머/에뮬레이터 SXKey v3.0 leeky 2006/02/13 (월) 2304 24
18 SXC Demo Version leeky 2006/03/16 (목) 2190 27
17 SX52 웹서버 + 겜보이 카메라 leeky 2006/03/16 (목) 2414 5
16 CMUcam2 (Cam + 5 Servo) leeky 2006/03/16 (목) 2888 3
15 CMUcam Vision Sensor KIT with SX28 leeky 2006/03/16 (목) 3188 4
14 SX52 이더넷 평가기판의 소스 (iSX 소프트) leeky 2006/03/16 (목) 3085 1
13 SX52-이더넷 평가기판 (하드웨어) leeky 2006/03/16 (목) 2475 1
12 SX52 MMC(메모리카드) WAV화일 녹음과 재생 leeky 2006/03/16 (목) 3065 5
11 SX28 USB 분석장치 (SX-Atpapch) leeky 2006/03/16 (목) 2798 5
10 SX color TV 게임기 leeky 2006/03/16 (목) 3016 4
9 SX28 Serial to TV leeky 2006/03/16 (목) 2647 3
8 SX18 영상(NTSC) 동기검출 leeky 2006/03/16 (목) 2255 2
7 SX28 디지털 스코프 leeky 2006/03/16 (목) 2619 3
6 SX28 500KHz DDS 신호발생기 leeky 2006/03/16 (목) 2753 0
5 SX Morse Code Keyer avrtools 2006/03/16 (목) 1986 2
4 SX28 Video OSD Module leeky 2006/03/16 (목) 2943 0
3 1.2MHz/2.4GHz Exciter leeky 2006/02/25 (토) 2334 0
2 16F84 G3RUH 9600BPS Modem leeky 2006/02/25 (토) 2416 2
1 16F84 Morse Decoder leeky 2006/02/25 (토) 3281 1
1

바구니 : 0
 보관함 : 0
오늘뷰 : 0
HOME   |   회사소개   |   제휴안내   |   회사위치   |   서비스이용 약관   |   개인정보 보호정책   |   사이트맵
17015 경기도 용인시 기흥구 동백중앙로16번길 16-25, 508호. 전화 : 031-282-3310
사업자 등록번호 : 697-47-00075 / 대표 : 이건영 / 업태 : 제조업 / 종목 : LED조명, LED전원, 제어장치.
개인정보 관리책임자 : 홈페이지 관리자 . Copyright ⓒ2016 아크레즈 (ACLEDS INC.)
HOME TOP PREVNEXT 0 0 0