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 Sensor Applications
아듀이노 응용소스
작성자 avrtools™        
작성일 2017/12/23
첨부#1 Esp8266-remote-4relay-v1-ino+Ch341-driver.zip (188KB) (Down:1)
첨부#2 nodemcu_v2.10-dev-sdk-firmware.zip (1,061KB) (Down:1)
ㆍ추천: 0  ㆍ조회: 161   
  ESP12E-devKit로 만드는 WiFi 4 Relay 제어장치
ESP12E-devKit로 만드는 WiFi 4 Relay 제어장치의 제작
참조 사이트 : ESP8266WiFi Library 
 
요즘 인터넷에서 SONOFF라는 WiFi로 가전기기를 원격제어하는 MQTT 기반의 제품이 유행이다.
 
ESP8266 WiF 칩과 CH340 USB 칩을 조그만 기판에 탑제한 ESP12E-devKit를 사용하여,
4개의 Relay를 WiFi로 연결하여 제어하는 장치를 만들어 보자.
 
 ESP12E-devKit (USD 3.5)를 사용한 WiFi-4Relay-Controller의 구성

 
 

문자 LCD는 WiFi 서버를 만드는데 반드시 필요하지 않으므로 제외했다.
esp12E-devKit 와 Arduino 부품으로 판매하는 4-Relay 기판을 사용하면 된다.
물론 ESP12E-devKit가 없다면 ESP8266-MOD를 usb2serial과 함께 사용해도 된다.
 
ESP8266-SDK는 IEEE 802.1.N WiFi +1ch ADC +32bit MPU +Bootloader +RTC +SDK Firmware가 들어 있다.
펌웨어는 nodeMCU SDK v0.95 이며, Boot Loader는 Arduino Uno 처럼 USB로 연결하고 업로드한다.

ESP8266-MOD (USD 2.0) 안에는 어떤 부품이 들어있는지 궁금하다. (ESP-12E의 금속 뚜껑을 뗀 사진을 보자)

 

청색 ESP-01 : 26MHz clock +ESP8266EX + SPI Falsh 4Mbit (256K + 256K) 
흑색 ESP-01 : 26MHz clock +ESP8266EX + SPI Falsh 8Mbit (1024K = 512K + 512K)
금속실드 ESP-12E : 26MHz clock +ESP8266EX + SPI Flalsh 32Mbit (4096K + 4096K)
nodeMCU와 WeMOS는 ESP-12E와 동일하다.
 
 Ardunio-IDE는 ESP8266 칩이 들어간 모든 보드를 지원하며, 직접 컴파일하고 업로드한다.
입출력 핀들과 소스코드도 Arduino 호환으로 전혀 불편함 없이 60MHz clock의 32비트 MPU를 지원한다.

 ESP8266 보드와 Library ESP8266WiFi.h는 Arduino-IDE의 core에 등록되어 있다.
적색은 전원, 청색과 녹색은 Arduino 호환되는 명칭이다. (황색은 Bootloader, 안쪽의 회색이 ESP8266의 명칭)

  

Arduino 소스로 만든 WiFI-4Relay-Controller의 Web-Server 사진이다, (펌웨어 소스는 첨부파일 #1)
 좌측은 PC에서 웹탐색기로 연결한 화면, 우측은 Smartphone에서 인터넷 App으로 연결한 화면,
 
 
 
ESP8266은 ESP12E-devKit 1개를 쓰는게 가격도 저렴하고 크기도 작으므로 편리하다.
ESP12E-devKit는 nodeMCU v0.95 SDK 펌웨어가 들어있는데, 업그레이드를 하면 v2.10으로 된다.
nodeMCU SDK는 WiFi modem AT 명령과 Lua를 사용하는 개발지원 펌웨어다.(Arduino로 개발하면 관계없다)

 
 
ESP12E-devKit는 ESP8266 칩이 FCC에서 EMC 인증을 만족하기 위해 금속실드 안에 들어 있다.
우측 상단의 칩은 CH340 USB 칩이며, PCB의 USB에 연결하면, 가상직렬포트로 연결된다.
우측 하단의 칩은 3.3V LDO로 Vin에 연결하는 5~12V 직류전원을 내부에서 사용하는 3.3V로 공급한다.

 ESP12E-devKit SDK 펌웨어를 v2.10으로 업그레이드 
ESP12E-devKit SDK 펌웨어를 v2.10으로 업그레이드하려면 Xcom-Util을 사용하면 된다.
ESP8266-dev SDK 펌웨어는 따로 받아야 한다. (안정된 작동을 위해 SDK 모듈은 최소한으로 줄여야 한다)

몇일 전에 ESP8266 사이트에서 컴파일된 펌웨어를 받았다.  (첨부파일 #2)
굽기전에 Flash 단추를 누르고 Reset 단추를 눌러서 Firmware Upload 상태로 연결해야 한다.


 
그러나 v2.10 SDK 펌웨어는 firmware 모듈을 많이 넣으면 Arduino-IDE의 Application 펌웨어가 오동작한다.
Arduino Application Firmware를 잘못 upload해도 Bootloader가 돌아오지 않는다. 이때에도 필요하다.

nodeMCU-SDK-2.10의 시작시 나오는 정보(USB로 연결하고 속도를 74880으로 맞추면 Title 이 보인다)

 
nodeMCU-SDK는 Lua와 Python을 사용하는 개발지원 Firmware 이다.
nodeMCU-SDK는 Lua와 micro python이 지원되는 ESPlorer를 사용해서 WiFi 장치를 개발할 수 있다.

 
 
결국 SDK 펌웨어를 v0.95로 원위치 시켜서 쓰는 것이 bug도 없고 안정된 작동을 한다.
SDK 펌웨어 v0.95용 전용 ESP-Flasher 프로그램이 있다. (업글하고 원위치 하느라 고생만,,,)

펌웨어를 굽는 nodeMCU Firmware Programmer인 ESPFlasher는 nodemcu-flasher를 받는다.
내려받은 폴더의 Win32 혹은 Win64 폴더의 Release 안의 ESP8266Flasher.exe를 실행한다.
->resouces ->binaries -> 폴더의 펌웨어 0x00000.bin~esp_init_data_default.bin 4개가 구워진다.

  
 
 Arduino ESP8266-WiFi 4 relay controller의 소스개발
SDK 펌웨어 경험을 말한 이유는, ESP12E-devKit는 그대로 Arduino-IDE를 사용하면 매우 편안하게,
Arduino 기판과 동일하게 Hardware와 Software 개발환경에서 ESP8266-WiFi 장치를 개발할 수 있다.
 
첨부파일 #2의 CH341-USB driver를 설치하고, ESP12E-devKit를 USB 포트에 연결한다.
그다음 Arduino-IDE를 열고 Board는 nodeMCU-1.0 (ESP-12E Module)을 선택한다.

 

첨부파일 #1의 Arduino-WiFi-4relay-control.ino 소스를 받아서 압축을 풀고,ino 파일을 열고,
좌측의 v(컴파일)로 소스를 확인하고, >(Upload)를 누르면 다시 컴파일한 다음 펌웨어가 구워진다.
Arduino 소스에서 자신의 무선 AP에 연결하는 WiFi-server의 ID와 PW를 넣고 펌웨어를 구워야 한다.

  
 
 Arduino ESP8266-WiFi 4 relay controller의 펌웨어 작동시험
이제 ESP-12E-devKit에 Relay를 연결하고 WiFI-AP로 연결되면 4relay-control을 시험할 수 있다.
우선 빵판에 LED 4개를 연결하고, USB 전원으로 연결 및 제어기능을 시험할 수 있다.

 
 
작동에 이상이 없으면, 몇시간 정도 켜놓고 잘 작동하는지(10초 마다 자동 Reflash 됨) 시험해야 한다.
PC는 조작을 안하면 sleep 상태로 정지하지 않도록 제어판에서 미리 전원설정을 바꾸어야 한다.
Arduino-IDE의 serial 통신창을 열면 4relay-server의 연결된 locai- IP와 HTTP1.1의 GET 요청을 보여준다.

 
 
PC나 Smartphone에서 web-browser를 열고 통신창에 나온 local-IP로 4relay-server를 연결한다.
2개의 WiFi 제어장치를 PC에서 2개의 창으로 연결하여 작동시험을 해 보았다. (IP가 다르게 나온다)

 
 
WiFi Switch+라는 제목 아래에는, 연결된 AP의 SSID와 local-IP, AP의 RSSI (신호강도)를 표시한다.
S1~S4는 relay 제어출력 현황, Read Output을 누르면 현재 출력제어 중인 상황으로 바뀐다.
ON과 OFF는 각각의 relay 출력을 제어하는 단추이다. S1~S4는 켜지면 적색, 꺼지면 청색으로 바뀐다.
4relay-controller의 web-server 펌웨어는 10초에 한번씩 연결된 client로 자동 Re-flash 한다. 

 ESP-12E devKit를 사용한 WiFi-4relay-controller 의 소스코드
소스는 library로 Arduino-IDE에 정식으로 등록되고 포함된 ESP8266WiFi를 사용한다. 

// 참조 사이트 :  http://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/esp8266wifi/readme.html
// 참조 사이트 :
 
#include <ESP8266WiFi.h>
WiFiServer server(80); // wifi PORT number =80 (http)
#define ON 1  // Relay on
#define OFF 0 // Relay off
 
//--------------------------------------------------------------------------------------- 
//  Wiring output port of Nodemcu and ESP8266 module
//--------------------------------------------------------------------------------------- 
const int LED1 = 5; //D1 on ESP Board
const int LED2 = 4; //D2 on ESP Board
const int LED3 = 14; //D5 on ESP Board
const int LED4 = 12; //D6 on ESP Board
const int LED5 = 16; //D0 on ESP Board (on board LED ESP12E <--- active low =on
 
bool value1 = LOW;  // LED 1
bool value2 = LOW;  // LED 2
bool value3 = LOW;  // LED 3
bool value4 = LOW;  // LED 4
bool value5 = LOW;  // LED 5 (on board LED)
 
//--------------------------------------------------------------------------------------- 
// All output off and start wifi station for relay control sever
//---------------------------------------------------------------------------------------
void setup()
{
  pinMode(LED1, OUTPUT);  digitalWrite(LED1, LOW);
  pinMode(LED2, OUTPUT);  digitalWrite(LED2, LOW);
  pinMode(LED3, OUTPUT);  digitalWrite(LED3, LOW);
  pinMode(LED4, OUTPUT);  digitalWrite(LED4, LOW);
  pinMode(LED5, OUTPUT);  digitalWrite(LED5, HIGH);
 
//--------------------------------------------------------------------------------------- 
// Start WiFi station (mode =STA)
//--------------------------------------------------------------------------------------- 
  const char* ssid = "여기에 ID를 넣으시오"; //
  const char* password = "여기에 PW를 넣으시오"; //
 
  #define BIT_RATE_DEFAULT BIT_RATE_115200
  Serial.begin(115200); // debug serial to usb port
  Serial.println();
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
//--------------------------------------------------------------------------------------- 
//  Start wifi station to connect wifi-AP
//--------------------------------------------------------------------------------------- 
  digitalWrite(LED5, LOW);  // on board LED =ON
  WiFi.begin(ssid, password); // start wifi station connecting to AP

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) // wait connected known AP
  {
    delay(100);
  }
  digitalWrite(LED5, HIGH);  // on board LED =OFF
 
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");  // now conneted to wifi-AP
 
  server.begin();   // <- start ESP8266 web server
  Serial.println("Server started");
  delay (10);   // wait 10ms for the get DHPC and local-IP from AP
 
  // Print the IP address
  Serial.print("Use this URL to connect: ");  // debug
  Serial.print("http://");
  Serial.print(WiFi.localIP());
  Serial.println("/");
}
 
//--------------------------------------------------------------------------------------- 
//  ESP12E devKit V2.1 WiFI server for 4 relay control
//  Main routine
//--------------------------------------------------------------------------------------- 
void loop()
{
  WiFiClient client = server.available();  // Check if a client has connected
  if (!client)  return;  // if client has gone, return to WiFi receive routine (that is main !!!)
 
  //--------------------------------------------------------------------------------------- 
  // Wait until the client sends some data
  //--------------------------------------------------------------------------------------- 
  while(!client.available())
  {
    delay(1);   // // Wait until the client sends some data
  }
 
  String request = client.readStringUntil(' ');  // Read the first line of the request
  Serial.println(request);    // request ="GET /xxx=y HTTP/1.1" from client
  client.flush();
  digitalWrite(LED5, HIGH);  // on board LED off
          
  //--------------------------------------------------------------------------------------- 
  // client request start at here by html (Hyper Text Markup Language) format
  // <html>
  // <head><meta chrset=utf-8>
  // html은 client.println("< 여기에 html이 들어간다 >"); 을 사용한다. (html의 전송은 CR+LF가 규칙이다) 
  // <body><div>
  // </div></body>
  // </html>
  //--------------------------------------------------------------------------------------- 
  client.println("HTTP/1.1 200 OK");
  client.println("Content-Type: text/html");
  client.println("Connection: close");  // the connection will be closed after completion of the response

  client.println("Refresh: 10");  // refresh the page automatically every 5 sec
  client.println(""); //  do not forget this one
  client.println("<!DOCTYPE HTML>");  // start html format
 
  client.println("<html><head><meta charset =utf-8' >");  // web server font type
  client.println("<link rel='shotcut icon' href='http://avrtools.co.kr/favicon.ico' type='image/x-png' /> ");
  client.println("<title>:: WiFi 4 relay Control ::</title></head>");

  client.println("<body bgcolor =#C7B855><fieldset>");
  client.println("<button disabled><font size =7><font color =green><b> WiFi Switch+ </b></font></font></button>");
 
  client.println("<font size =2><b>");   // move to new line
  client.println("<br> Connected AP : ");   // move to new line
  client.println(WiFi.SSID());    // SSID

  client.println("<br> Local IP : ");   // move to new line
  client.println(WiFi.localIP());     // IP address:

  client.println("<br> Signal Strength : ");   // move to new line
  client.println(WiFi.RSSI());    // signal strength:
  client.println(" dBm");    // unit of RSSI
  client.println("</b></font><br>");   // move to new line
 
  //--------------------------------------------------------------------------------------- 
  // user program start at here when cilent connected this server
  // request return to client
  //--------------------------------------------------------------------------------------- 
  digitalWrite(LED5, LOW);  // on board LED =ON (because using active low relay)
  if (request.indexOf("/ ") != -1) client.flush();  // flush for new client
 
  if (request.indexOf("/favicon.ico") != -1) 
  {
    client.println("<404, text/html, Not set>");  // make to client error 404
  }
 
  //--------------------------------------------------------------------------------------- 
  // Set LED according to the request
  // Control LED 1
  //--------------------------------------------------------------------------------------- 
  if (request.indexOf("/SW1=1") != -1)
  {
    value1 = HIGH;
    digitalWrite(LED1, ON);
  }
 
  if (request.indexOf("/SW1=0") != -1) 
  {
    value1 = LOW;
    digitalWrite(LED1, OFF);
  }
 
  client.println("<br>");   // move to new line
  if(value1 ==HIGH) client.print("<button disabled><font size =7><font color =red>S1</font></font></button>");
  if(value1 ==LOW) client.print("<button disabled><font size =7><font color =blue>S1</font></font></button>");
 
  client.println(" ");
  client.println("<a href="/SW1=1""><button><font size =7>ON</font></font></button></a>");
  client.println("<a href="/SW1=0""><button><font size =7>OFF</font></font></button></a>"); 
 
//--------------------------------------------------------------------------------------- 
// Return the response LED2
// Control LED 2
//--------------------------------------------------------------------------------------- 
  if (request.indexOf("/SW2=1") != -1)
  {
    value2 = HIGH;
    digitalWrite(LED2, ON);
  }
 
  if (request.indexOf("/SW2=0") != -1)
  {
    value2 = LOW;
    digitalWrite(LED2, OFF);
  }
 
  client.println("<br>");   // move to new line
  if(value2 ==HIGH) client.print("<button disabled><font size =7><font color =red>S2</font></font></button>");
  if(value2 ==LOW) client.print("<button disabled><font size =7><font color =blue>S2</font></font></button>");
 
  client.println(" ");
  client.println("<a href="/SW2=1""><button><font size =7>ON</font></font></button></a>");
  client.println("<a href="/SW2=0""><button><font size =7>OFF</font></font></button></a>"); 
 
//--------------------------------------------------------------------------------------- 
// Return the response LED3
// Control LED 3
//--------------------------------------------------------------------------------------- 
  if (request.indexOf("/SW3=1") != -1) 
  { 
    value3 = HIGH;
    digitalWrite(LED3, ON);
  }
 
  if (request.indexOf("/SW3=0") != -1) 
  {
    value3 = LOW;
    digitalWrite(LED3, OFF);
  }
 
  client.println("<br>");   // move to new line
  if(value3==HIGH)  client.print("<button disabled><font size =7><font color =red>S3</font></font></button>");
  if(value3==LOW) client.print("<button disabled><font size =7><font color  =blue>S3</font></font></button>");
 
  client.println(" ");
  client.println("<a href="/SW3=1""><button><font size =7>ON</font></font></button></a>");
  client.println("<a href="/SW3=0""><button><font size =7>OFF</font></font></button></a>"); 

//--------------------------------------------------------------------------------------- 
//  Return the response LED4
//  Control LED 4
//--------------------------------------------------------------------------------------- 
  if (request.indexOf("/SW4=1") != -1) 
  {
    value4 = HIGH;
    digitalWrite(LED4, ON);
  }
 
  if (request.indexOf("/SW4=0") != -1) 
  {
    value4 = LOW;
    digitalWrite(LED4, OFF);
  }
 
  client.println("<br>");   // move to new line
  if(value4==HIGH) client.print("<button disabled><font size =7><font color =red>S4</font></font></button>");
  if(value4==LOW) client.print("<button disabled><font size =7><font color =blue>S4</font></font></button>");
 
  client.println(" ");
  client.println("<a href ="/SW4=1""><button><font size =7>ON</font></font></button></a>");
  client.println("<a href ="/SW4=0""><button><font size =7>OFF</font></font></button></a>"); 
 
//--------------------------------------------------------------------------------------- 
  if (request.indexOf("/SW0=1") != -1) client.flush();  // flush for connected client
  client.println("<br><font size =2> </font><br>");   // move to new 2 line
  client.println("<a href="/SW0=1""><button><font size =7><font color =green>Read Output</font></font></button></a>");
 
  client.println("</fieldset></body></html>");
  delay(1);
  digitalWrite(LED5, HIGH);  // on board LED =OFF
} // end of main
//---------------------------------------------------------------------------------------
 
 이 펌웨어 소스를 응용한 장치의 개발이나, 주문형 펌웨어가 들어간 WiFi 모듈을 만들어 드립니다.

이자료의 무단 복제 및 무단 배포를 금지합니다.
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 AVRTOOLS

   
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