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작성자 kohbs        
작성일 2011-05-03 (화) 16:06
ㆍ추천: 0  ㆍ조회: 1207  
  m168 mini - 펌웨어가 깨지는 현상에 관한 문제.
m168 mini 사용중입니다.
arduino 프로그램을 통해 펌웨어 다운로드 후 동작이 잘 되다가 전원을 몇 번 껐다 다시 인가하면
펌웨어가 깨지는 것인지 작동을 멈춥니다.
다시 펌웨어를 다운로드 하면 동작은 잘 되지만, 이 후 또 그런 현상이 생기네요.

혹시 전류 불안정인가 해서 보드 전원 연결 부분에 바이패스 콘덴서도 (104 세라믹) 연결한 상태입니다.

전원은 24번 핀(vcc)에 5V SMPS 3A 사용하고 있습니다.

참고로 서보모터 3개를 연결하여 사용하고 있는데, 전원은 분리하여 따로 연결한 상태입니다.


답변 부탁 드립니다.
   
이름아이콘 avrtools™
2011-05-10 19:56
회원사진
전력제어 장치등을 5V 시스템인 MPU 기판과 직접 연결하면 작동이 잘 안됩니다.
그것은 전력장치를 제어할 때 발생하는 고전압이나 서어지 전압이
MPU의 신호선이나 전원선으로 유입되어, MPU의 기능이 파괴되거나,,,
펌웨어가 깨지거나 SRAM, EEPROM의 데이터가 변형됩니다.

펌웨어만 깨진다면 양호한 것입니다. (칩이 완전히 망가지는 경우도 있습니다)
즉 규격 이상의 과도전압이 MPU 회로나 칩에 인가된 것입니다.

이 문제를 해결하려면, 전력부하장치에서 작동시에 나오지 서어지를 흡수하거나,
이것이 안되면, MPU의 I/O 혹은 전원을 전력장치와 완전히 분리하여 공급하고,
모든 I/O는 Opto Coupler를 사용하여 신호를 서어지가 나오는 전력장치와 절연해야 합니다

참조회로 #1 (TTL UART 신호를 절연하여 RS232C로)
http://www.avrtools.co.kr/technote7/data/board/mpuboard/file_in_body/1/isolated_rs232c_sch.png

참조회로 #2 (RS232C를 절연하여 RS232C로)
http://www.avrtools.co.kr/technote7/data/board/mpuboard/file_in_body/1/rs232isolatedinterface.jpg

이해 하셨는지요?
   
이름아이콘 kohbs
2011-05-22 11:19
친절한 답변 감사합니다.  MPU에서 서보모터로 가는 신호선(전원선은 분리상태)은 절연하는 것이 좋은 방법이라는 것이군요. 그럼 Opto Coupler가 참조회로의 MCT2 이것인가요?
   
이름아이콘 avrtools™
2011-07-14 01:53
회원사진
서보신호의 속도에 따라서 적당한 속도의 Opto coupler를 선정하셔야
경제적인 설계가 됩니다.
   
 
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