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 Sensor Applications
센서 자료실
작성자 leeky        
작성일 2006/02/27
첨부#1 12C508_compass.zip (4KB) (Down:24)
첨부#2 16c84_compass_asy.jpg (0KB) (Down:50)
Link#1 botproj.htm (Down:185)
ㆍ추천: 0  ㆍ조회: 728   
  12C508 전자 나침판

우리의 로봇이 어디에 있는지 알려고 우리는 모두 원한다,
그래서 정확한 방향을 선택할 수 있게 한다. 보통 이 부품의 방식은 완전히 저렴하다.
그러나 저가의 전자 나침반 모듈을 Dinsmore 나침반으로 구현하려면,
그것은 4개의 중요점과 8개의 방향을 주려는 것을 포함한 출력이다.
(Dinsmore 나침판은 12도 이상으로 작동한다)
.
나는 경사센서를 결합하면 좋은 프로젝트가 될 것이라고 생각했다
방향과 경사 데이터가 포함된, PIC 12C508으로 대충 작업해서, 8 비트 숫자를 받는데 사용하고 있다.
도구화된 나침판 부품으로 내가 좋아하는 경사센서가 없는, 내가 작업한 회로이다.
.
이것은 숫자로 방향을 알려주는 12C508을 위한 PIC 소스코드이다.
1에서 0으로 그리고 0에서 1로 격발조건(trigger line)이 다시 돌아 갈 때,
0 에서 7 까지의 단일 바이트 숫자를 2400 bps로 전송한다.
이것은 나침판을 시험하는 Parallax Basic Stamp II 프로그램이다.
포트 2에서 나침판으로 연결되고 포트 0에서 LED로 연결된다.
.
나침판은 자기효과(Hall Effect) 센서의 low level 작동으로 부터 반응(reaction)을 검출한다
그리고 지도위에서 그들의 움직임을 선도(arranging) 한다.
The "<<" on my PC boards is the direction of the front of the robot,
when THIS part of the board is facing North, the compass will return a 0;
1 through 7 are returned as you go around the compass to the East, South, West, etc.
.
in 45 degree increments. So, your main controller can just multiply
the number returned by 45 to get the compass points in degrees.
The PIC takes two readings 1/3 of a second apart,
if these readings differ it means that the compass hasn't settled yet.
It will set bit 6 of the returned byte to show this along
with the number of the last reading taken.
For instance, if you are transitioning from North to North East,
it will return 0x41, if you have settled on North East, it will return 0x01.
.
The nice part about this design is that a single line is used to start the reading
and then read back the results! Very convenient,
in my opinion. Below is the schematic,
the PC board layout and a picture of how it looks.
.
전자 나침판 회로도



1525 Analog Compass Sensor,
This sensor provides a ratiometric output on two channels.
The outputs swing from 2.9v to 2.1v in a sine/cosine fashion.
It will return to the indicated direction from a 90 degree displacement
in approximately 2.5 seconds with no overswing.

특성


1490 Digital Compass Sensor
The 1490 sensor, center, outputs eight digital compass positions
(N-NE-E-SE-S-SW-W-NW)
This sensor provides eight directions of heading information
by measuring the earth's magnetic field using hall-effect technology.
.
The 1490 sensor is internally designed to respond to
directional change similar to a liquid filled compass.
It will return to the indicated direction from a 90 degree displacement
in approximately 2.5 seconds with no overswing.
The 1490 can operate tilted up to 12 degrees with acceptable error.
It is easily interfaced to digital circuitry and microprocessors using only pull-up resistors.
.
특성 
 
 
전자 나침판 기판
 
 
Dinsmore with low-cost electronic compass module.
http://www.dinsmoresensors.com/
.
The 1490 sensor, center, outputs eight digital compass positions (N-NE-E-SE-S-SW-W-NW)
The 1525 sensor, right, outputs a continuous analog sine/cosine signal capable
of being decoded to any degree of accuracy
.
The dime , left, doesn't buy much of anything these days.
The Dinsmore Instrument Company invented the automobile compass
and has been manufacturing precision magnetic instruments continuously since 1927.
They have recently developed a series of new, miniature compass sensors
which easily interface to computers and modern electronic technology.
These sensors, due to their low cost, have an unlimited number of uses related to remote directional sensing.

제조 및 판매에 대한 라이샌스는 Robson Company, Inc사에 있습니다. http://www.robsonco.com/
첨부 파일에 12C508-Compass.asm 소스가 들어 있습니다.

AVRTOOLS™
   
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