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상품 설명서
작성자 avrtools™        
작성일 2008/08/31
첨부#1 arduino-bootloader.zip (22KB) (Down:432)
ㆍ추천: 0  ㆍ조회: 3247   
  M168-mini와 M328-mini 기판
M168-mini V1.0 기판 (장치 제작용, 26 x 30 mm)
 
1. M328-mini V1.0 기판은 옵션으로 주문이 가능합니다.
2. 만능기판에 꽂아서 납땜할 수 있는 M168-mini 착탈용 12핀 커넥터 2개를 기본부품으로 제공합니다.
3. R,G,B,W 4색 LED를 사은품으로 함께 보내 드립니다.

USB2serial 기판은 좌측의 5핀 콘넥터로 연결되며, 착탈이 가능합니다. 
5핀 업로드 커넥터와 6핀 ISP 커넥터를 장착하지 않고 부품으로 보내드릴 수도 있습니다.
하단의 12핀 커넥터 2개도 장착하지 않고 부품으로 보내 드릴 수 있습니다.
 
USB2serial 기판을 연결하면, 아듀이노 데시밀라와 동일하게 작동합니다.
AVR 제작자료에 있는 펌웨어 용량 16K 이하의 프로젝트에 사용할 수 있습니다.
 

USB2serial V1.0의 소개
USB2serial은  펌웨어를 업로드할 때와 USB로 PC와 통신을 할 때만 필요하므로,
작동시 필요없는 장치의 생략이 가능하여, 경제적인 제어장치를 만들 수 있습니다. 

USB2serial V1.0을 사용하면 기존의 M168-mini나 M328-mini 혹은 Arduino-Pro의 펌웨어를 바꾸지 않고,
Arduino Sketch에서 기존의 매뉴도 변경없이 모든 설정을 그대로 펌웨어를 업로드 할 수 있습니다.
USB2serial V1.0은 M168-mini 혹은 M328-mini 기판의 5핀 업로드-커넥터에 직접 연결할 수 있습니다.
 
USB2serial V1.0으로 M16-min의 펌웨어를 굽는 중
[사진을 준비 중입니다.]

M168-MINI의 입출력 포트의 배열

적색으로 표시된 D0~D19는 아듀이노의 입출력이 가능한 디지털포트 번호이며,
녹색으로 표시된 A0~A7은 아날로그 입력전용의 포트번호입니다.
녹색으로 표시된 PWM은 디지털 출력/입력 포트에서 PWM으로 아날로그 출력이 가능한 포트입니다.
청색으로 표시된 PD0~PD7, PB0~PB5, PC0~PC5는 ATMEAG168 포트의 이름입니다.
 
참고
PB6와 PB7은 X1,X2로 16MHz 크리스털이 연결되어 있으며,
PC6와 PC7은 아날로그 입력전용 포트입니다. 
 
M168 MINI V1.0에 실행코드를 업로드하여 시험완료 (Fading-6rgb.pde)
 

응용소스는 공개자료실의 "아듀이노 RGB LED" 에 게시된 Fadnig-6rgb 입니다.
D3, D5, D6, D9, D10, D11의 6개의 PWM 출력핀에 연결된 LED를 Fade-in, Fade-out을 반복합니다. 
 
M168 MINI V1.0의 기능
    
 
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M168 MINI V1.0의 커넥터
MEGA168-20AU의 모든 I/O 핀들이 커넥터에 인출되어 있고, 
ATMEL 방식 6핀 ISP콘넥터를 장착하고 있으므로,
일반 AVR MPU 기판과 같은 용도로 사용할 수 있습니다.
 

USB232 모듈의 연결
기판 윗면에 장착된 5핀 커넥터로 별도의 USB232 모듈과 연결합니다.
M16-MINI는 USB232 변환모듈의 RS232측 입출력 포트(TTL 레벨)와 연결하면,

M168-USB와 완전히 같은 기능으로 작동합니다. (아듀이노 스케치에서 USB로 연결됩니다)
(아듀이노 스케치에서 기판의 종류는 아듀이노 데시밀라로 선택합니다)

  
5 개의 핀을 모두 연결하면, 별도의 전원없이 PC의 USB 포트의 전원으로 작동됩니다.
USB2Serial 기판과 M168-mini의 VCC, GND, RXD, TXD, AR 핀을 연결합니다.
MINI --- USB2Serial
VCC --- VCC
GND --- GND
RXD ---  TXD (서로 반대 기능을 연결합니다)
TXD ---  RXD (서로 반대기능을 연결합니다)
AR   ---  DTR

AR 핀은 업로드용 자동 리셋 회로입니다. AR핀이 USB232의 DTR핀과 연결되면,
아듀이노 스케치가 펌웨어를 업로드할 때에 자동으로 리셋 신호를 보냅니다.
Auto reset 조건을 충족하기 위해서 기판 아랫면의 C3를 제거합니다.


업로드시에는 가급적 IO 포트는 연결을 제거하고, 아듀이노 스케치로 부터 업로드하십시요.
M168-MINI는 대기시에 D13에 연결된 LED가 깜빡입니다.
업로드가 성공하면 빠르게 4번 깜빡이고 업로드가 시작되면 꺼집니다,
새로운 펌웨어의 업로드가 완료되면, D13에 연결된 LED가 다시 깜빡입니다,
 
어댑터 혹은 SMPS 전원
5V 100mA REG를 내장하여, 전원입력 9V 핀에, 9~15V 외부전원의 사용이 가능합니다.
외부전원으로 일반 어댑터는 6V ~ 9V를, SMPS 방식은 9 ~12V를 사용해야 합니다.
출력전압이 15V 이상인, 일반(비안정) 9V 이상의 어댑터, 노트북전원 18V는 사용할 수 없습니다,

건전지 전원
9V 전지를 사용할 때에는 +9V와 GND에 연결하여, 바로 사용이 가능합니다. 

6V 전지 전원 
6V 전지를 사용하여, 이동하는 로봇에 사용하기 위해서는, 특별한 조치가 필요합니다.
6V 전지는 사용시간과 더불어 전압이 4~5V로 내려가면, 5V REG가 작동하지 않습니다.
이렇게 되면, 전지를 제대로 쓸 수가 없어, 로봇이 잠간동안의 작동으로 멈추게 됩니다.
 
U2 (5V-REG)를 제거하고, 전원입력 9V핀과 전원출력 VCC핀 사이에, 다이오드를 추가합니다.
직류모터나 RC서보모터의 +전원은 6V 전지에서 직접 공급하여, 공급손실을 최소한으로 합니다.
기판의 전원입력 핀에 입력된 6V 전지의 전압은, 추가된 다이오드를 통해서 MPU에 공급되므로,
모터, 서보의 작동으로 부터 순간적으로 전압이 흔들려도, 내부전압은 흔들리지 않습니다.

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아날로그 입력
A0~A7은 아날로그 입력전용입니다, 그러나 A0~A5는 디지털 입출력으로 전환이 가능합니다.
AD6, AD7은 아날로그 입력전용(데시밀라에는 없음) 핀으로, 아날로그 입력은 모두 8개 입니다.
 
디지털 입력, 출력
D0~ D7, D8~D13의 디지털 입력/출력 전용포트 14 개 중에서, D0~D1은 직렬통신 포트이며,
디지털 입출력 전용은 12개입니다, 그러나 직렬통신 포트는 필요하면, 디지털 포트로 사용이 가능합니다. 
 
아날로그 출력
아날로그 출력이 가능한 PWM 포트는 D3, D5, D6, D9, D10, D11로 모두 6 개입니다.
아날로그 출력은 디지털포트 겸용이며, 전용 PWM 출력함수가 있습니다. (예)  analogWrite(pin, pwm);

포트의 용도 
포트의 용도는 사용자의 자유입니다만, 많은 공개자료에서 표준화된 사용방법을 추천하면,
A0~A7은 아날로그 입력, D0~D1은 통신, D2~D12는 출력, D13은 작동표시 LED로 사용하십시요. 
 
 
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6핀 ISP 커넥터
ISP 커넥터는, 6핀이 ATMEL (표준) 방식이며, 10핀은 KANDA (비표준) 방식입니다.
 
MEGA168의 모든 I/O핀이 커넥터에 있으므로, 일반 AVR 프로젝트 용으로 사용할 수 있습니다,

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M168 MINI 설계자료
소스 편집기, 컴파일러, 업로더 기능이 있는, 무설치 아듀이노 소프트웨어를 무료로 제공합니다.
아듀이노 소프트웨어 : http://avrtools.co.kr/down/arduino-0011-win.zip 
M168 USB 공개자료 : http://www.avrtools.co.kr/technote7/board.php?board=download
 
주의사항
AVR-ISP는 AVR-JTAGICE와 커넥터가 틀립니다. ISP는 6핀, JTAGICE는 10핀을 권장합니다.
타겟기판의 ISP 커넥터를 10핀 방식으로 설계하는 경우, JTAGICE와 혼동하여 연결할 수 있습니다,
AVR-ISP를 AVR-JTAGICE 커넥터에 연결하거나, AVR-JTAGICE를 AVR-ISP 커넥터에 연결하게 되면,
연결 후에 전원을 1번만 연결해도, 즉시 AVR-ISP나 AVR-JTAGICE가 작동하지 않게 됩니다.

이 자료의 무단복제 및 무단게시를 금합니다.
감사합니다.
AVRTOOLS™

   
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